近日,特斯拉機(jī)器人X官方賬號(hào)發(fā)布了最新一期視頻,展示了特斯拉人形機(jī)器人“Optimus”在控制能力和執(zhí)行能力方面的新進(jìn)展,該機(jī)器人現(xiàn)在能夠僅依靠視覺來對(duì)物體進(jìn)行分類,甚至還能完成瑜伽動(dòng)作。
近日,特斯拉機(jī)器人X官方賬號(hào)發(fā)布了最新一期視頻,展示了特斯拉人形機(jī)器人“Optimus”在控制能力和執(zhí)行能力方面的新進(jìn)展,該機(jī)器人現(xiàn)在能夠僅依靠視覺來對(duì)物體進(jìn)行分類,甚至還能完成瑜伽動(dòng)作。對(duì)此,馬斯克好像也難掩內(nèi)心激動(dòng),在評(píng)論區(qū)直言:Progress(進(jìn)步)。
有機(jī)構(gòu)指出,特斯拉的人形機(jī)器人在視頻最后展示的瑜伽動(dòng)作為樹式+類戰(zhàn)士三式,慢平衡性接近人類最高水平,展示了強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)與平衡能力。特斯拉Optimus的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)選取諧波減速器的方案,而直線關(guān)節(jié)選取行星滾柱絲杠+梯形絲杠的方案;其中14個(gè)線性關(guān)節(jié)中有10個(gè)關(guān)節(jié)選取行星滾柱絲杠方案,4個(gè)選取梯形絲杠方案。絲杠是高精密直線運(yùn)動(dòng)核心部件,通常用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng),主要由絲杠和螺母兩部分組成。特斯拉Optimus的直線關(guān)節(jié)選取行星滾柱絲杠+梯形絲杠的方案,將對(duì)絲杠行業(yè)產(chǎn)生重大影響。
據(jù)財(cái)聯(lián)社主題庫顯示,相關(guān)上市公司中:
五洲新春在機(jī)器人減速器軸承領(lǐng)域研發(fā)成功RV減速器軸承和諧波減速器柔性軸承,其中RV減速器軸承和諧波減速器軸承分別為國內(nèi)知名機(jī)器人減速器企業(yè)南高齒、來福諧波等客戶送樣。
雙環(huán)傳動(dòng)主營機(jī)械傳動(dòng)齒輪及其相關(guān)零部件的研發(fā)、制造,是傳動(dòng)用齒輪及齒輪零件的龍頭企業(yè),公司的RV減速器項(xiàng)目與國內(nèi)外多個(gè)著名機(jī)器人公司展開合作,產(chǎn)品順利量產(chǎn)。