財聯(lián)社11月25日訊（編輯 劉越）人形機器人催化劑不斷，簡直成了“冬天里的一把火”。近期深開鴻與樂聚機器人宣布，推出首款基于開源鴻蒙的KaihongOS人形機器人。特斯拉加大了人形機器人業(yè)務(wù)的招聘力度，近期已添加多個相關(guān)新職位招聘，馬斯克此前透露Optimus機器人預計在11月進行行走測試。

從二級市場表現(xiàn)來看，華為+機器人概念股表現(xiàn)活躍，銀寶山新周二收盤拿下八連板，亞威股份周三收盤斬獲五連板，科力爾周二收盤實現(xiàn)三連板，萬集科技周三收盤20CM漲停，賽為智能周一收盤20CM漲停。

北交所個股本周熱炒的風潮也刮到了機器人概念股，星辰科技周三收盤實現(xiàn)連續(xù)2個30CM漲停，舜宇精工周二周三兩日累計大漲超34%，鼎智科技周一收盤漲近18%，奧迪威周一盤中漲超20%，豐光精密周三收盤漲近15%。

▌華為+機器人概念月內(nèi)跑出多只牛股 特斯拉概念股赫然在列 背后貼上伺服系統(tǒng)+絲杠+空心杯電機等人形機器人核心零部件標簽

華為+機器人的科力爾周二收盤斬獲三連板，拉長時間來看，科力爾月內(nèi)累計最大漲幅接近七成。據(jù)科力爾公眾號消息，公司在伺服系統(tǒng)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了重大的技術(shù)突破并成為華為的供應(yīng)商?？屏?019年4月29日在互動平臺稱，公司提供國內(nèi)領(lǐng)先的伺服系統(tǒng)整體解決方案，在機器人和人工智能等行業(yè)取得較大突破，打造新的經(jīng)濟增長點，逐步向機器人和人工智能領(lǐng)域轉(zhuǎn)型升級。

伺服系統(tǒng)為機器人三大核心零部件之一。華泰證券11月研報指出，伺服系統(tǒng)在人形機器人硬件成本占比達16%。天風國際6月文章指出，機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機器人的柔性和精準度越高，所需要使用的伺服電機數(shù)量就越多。參考工業(yè)機器人，對于人形機器人的大多關(guān)節(jié)，可能采用伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)主要包括：伺服電機、伺服驅(qū)動器、指令裝置三大部分。

中國伺服系統(tǒng)市場主要分為日韓品牌、歐美品牌和中國品牌三大陣營，由于需要的技術(shù)水平較高，伺服系統(tǒng)市場一直為外資品牌主導。在2021年上半年時，中國品牌中，匯川技術(shù)首次市場份額占比排名第一，市占率達15.9%，其業(yè)務(wù)布局最廣，伺服電機技術(shù)及工業(yè)也都處于中國領(lǐng)先水平。其他市場份額排名靠前的企業(yè)有日本三菱、日本安川和日本松下。中低端伺服電機方面，江特電機、江蘇雷利、雷賽智能和昊志機電等公司有所布局。

同樣擁有華為+機器人概念的貝斯特，還與“行業(yè)鯰魚”特斯拉有所合作。公開資料顯示，貝斯特首發(fā)募投高端自動化加工裝備和精密零部件制造項目，項目建成后預計可年產(chǎn)5套機器人自動化鉆孔系統(tǒng)和2套機器人自動化鉆鉚系統(tǒng)等。貝斯特2022年6月13日在互動平臺表示，華為汽車旗下問界增程式混動車M5車型搭載了公司渦輪增壓器核心零部件。貝斯特此前還表示，控股子公司蘇州赫貝斯憑借其高品質(zhì)的鋁合金和壓鑄零配件產(chǎn)品，已成為全球知名新能源汽車廠商美國特斯拉等公司的長期零配件供應(yīng)商。二級市場表現(xiàn)方面，貝斯特月內(nèi)股價累計最大漲幅達58.83%。

貝斯特全面布局高精度滾珠絲杠，華創(chuàng)證券黃麟9月21日研報指出，人形機器人奇點時刻，絲杠崛起。絲杠傳動是主流的直線傳動方式，按其摩擦特性可分為三類：滑動絲杠、滾動絲杠及靜壓絲杠，人形機器人中常使用的滾動絲杠又可細分為滾珠和行星滾柱絲杠。競爭格局來看，絲杠生產(chǎn)廠商大部分來自于歐洲和日本，CR5為46%。行星滾柱絲杠競爭格局分散，國內(nèi)市場份額前三為Rollvis、GSA以及瑞典的斯凱孚，CR3=66%。國產(chǎn)品牌南京工藝、博特精工占比均為8%。國內(nèi)企業(yè)追趕速度快，專利數(shù)量已經(jīng)成為全球第一，占比約44%。

黃麟建議關(guān)注絲杠企業(yè)包括：先發(fā)布局機器人傳動部件生產(chǎn)且具備行星滾柱絲杠批量生產(chǎn)能力的新劍傳動、線性執(zhí)行器市占率全球第二且具備滾動絲杠自主設(shè)計能力的鼎智科技、全面布局高精度滾珠絲杠及滾動導軌并導入“工業(yè)母機”新賽道的貝斯特、依托定增項目橫向切入線性驅(qū)動器（含電動缸、滾珠絲桿）生產(chǎn)的液壓行業(yè)龍頭恒立液壓、依托先進機床先發(fā)布局高精度滾動絲杠及導軌生產(chǎn)的機床工具行業(yè)龍頭秦川機床、高精度直線導軌已邁入產(chǎn)業(yè)化進程并持續(xù)開拓滾珠絲杠等工件生產(chǎn)線的切削工具領(lǐng)域頭部企業(yè)恒而達。

鳴志電器重點發(fā)展核心產(chǎn)品空心杯電機，而空心杯電機為特斯拉人形機器人靈巧手的核心部件。二級市場方面，鳴志電器周二股價觸及81.11元，距離今年6月82.5元的歷史最高“咫尺之遙”。拉長時間來看，股價月內(nèi)累計最大漲幅近三成。鳴志電器2021年在互動平臺表示，華為是公司非常重要的客戶，長期以來公司與華為保持著廣泛且良好的業(yè)務(wù)合作關(guān)系。公司子公司安浦鳴志、瑞士Tmotion、鳴志派博思深度布局移動機器人行業(yè)，業(yè)務(wù)覆蓋商用移動機器人、AGV、AMR等。

財通證券8月發(fā)布研報稱，空心杯電機具有體積小、功率密度大、控制特性良好等特點，在人形機器人靈巧手或?qū)⑷〉么罅繎?yīng)用。假設(shè)未來人形機器人銷量達到100萬級別后空心杯電機均價為800元左右，假設(shè)單個人形機器人需要12個空心杯電機，對應(yīng)人形機器人所需空心杯電機市場規(guī)模約為96億元，這也為空心杯電機創(chuàng)造了更大的市場。

競爭格局方面，民生證券鄧永康等人6月24日研報指出，全球空心杯電機市場的主要制造商包括Faulhaber、Portescap、Allied Motion Technologies等公司，這三家頂級制造商占據(jù)了市場份額的65%以上。財通證券指出，國內(nèi)具備空心杯電機量產(chǎn)化能力企業(yè)較少，隨著特斯拉人形機器人的國產(chǎn)化，國內(nèi)空心杯電機將有望切入人形機器人市場。據(jù)財聯(lián)社不完全統(tǒng)計，在空心杯電機領(lǐng)域有所布局的A股上市公司包括江蘇雷利、鳴志電器、禾川科技、偉創(chuàng)電氣、鼎智科技和拓邦股份等，具體如下：

不過，值得注意的是，分析人士指出，30年之內(nèi)人形機器人或許是一個無法拒絕的產(chǎn)業(yè)，但3年之內(nèi)，人形機器人可能不是一門好生意。不管是從技術(shù)還是應(yīng)用的角度，人形機器人都還沒體現(xiàn)其真正的價值。因為當前人形機器人的應(yīng)用場景還不明確，所以談市場規(guī)模和市場空間還有點早。對人形機器人這朵“明日之花”，資本界的瘋狂是面向未來，產(chǎn)業(yè)界理性基于現(xiàn)狀。

分析人士還指出，人形機器人是一個相當燒錢的營生，中游制造商到現(xiàn)在還一直在賠錢，不管是干了幾十年的波士頓動力，還是一眾崛起的新勢力，大家處境都一樣。據(jù)悉，近年來Pepper、ASIMO、Atlas等不少人形機器人行業(yè)先驅(qū)不是告別市場，就是陷入發(fā)展泥潭。據(jù)優(yōu)必選招股書顯示，2020財年至2022財年前三季度，公司凈虧損分別為7.07億元、9.18億元、7.78億元，累計已產(chǎn)生了超24億元的凈虧損。本田亦自2018年開始逐漸停止了人形機器人的研發(fā)工作。

此外，從現(xiàn)實情況出發(fā)，比起優(yōu)必選和達闥科技，國內(nèi)未來真正能走出來的人形機器人企業(yè)還得是小米、字節(jié)這些大廠。不管是人才、資金、市場、品牌，大廠都有明顯優(yōu)勢。但必須承認的是，如今人形機器人仍面臨制造成本居高不下，難以走出實驗室實現(xiàn)商業(yè)化的窘境，同時背后布局的巨頭們在幾乎虧損的困境下也要慢慢耗不動了。

▌“高臺跳水”的銀寶山新更多借助小米汽車光環(huán) “難兄難弟”亞威股份機器人營收占比幾乎為零

有華為和機器人概念的銀寶山新周二收盤實現(xiàn)八連板，但隨后股價迎來“高臺跳水”，周三、周四收盤均封死跌停，周五收盤跌7.9%。公開信息顯示，華為是銀寶山新重要客戶，公司與客戶在5G散熱、精度等方面共同開發(fā)，做了大量的技術(shù)儲備和裝備準備。銀寶山新2022年10月28日互動易平臺回復，公司智能物聯(lián)網(wǎng)機器人有送餐機器人等產(chǎn)品。

值得注意的是，近期小米汽車利好消息不斷，產(chǎn)業(yè)鏈概念股大爆發(fā)，銀寶山新亦“借光”。據(jù)銀寶山新2021年半年度報告，公司結(jié)構(gòu)件產(chǎn)品核心客戶有華為、中興ZTE、思科Cisco、三星、美的、TCL、小米、ASM、ABB等。

無獨有偶，亞威股份周三收盤斬獲五連板，周四收盤旋即跌停。亞威股份產(chǎn)品包含線性和水平多關(guān)節(jié)機器人，其2021年5月10日業(yè)績說明會顯示，公司與華為的合作主要圍繞亞威股份承建的國家丁(金屬加工機械制造行業(yè))各項創(chuàng)新應(yīng)用，以面向機床行業(yè)提供覆蓋產(chǎn)品全生命周期的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。

從主營構(gòu)成來看，亞威股份并未提及機器人相關(guān)布局，而其大漲或更多乘存儲芯片東風。由于AI芯片飛速發(fā)展，HBM需求水漲船高，近期存儲三大巨頭都在爭相推進HBM生產(chǎn)/擴產(chǎn)。亞威股份通過投資參股蘇州芯測，布局高端半導體存儲芯片測試設(shè)備業(yè)務(wù)。公司2022年9月21日公告稱，對蘇州芯測電子有限公司的投資系公司布局高端存儲芯片測試機業(yè)務(wù)，拓展面向半導體的精密自動化設(shè)備。公司參股企業(yè)蘇州芯測全資收購的韓國GSI公司擁有技術(shù)難度較高的存儲芯片測試機業(yè)務(wù)，穩(wěn)定供貨于海力士、安靠等行業(yè)龍頭。