《科創(chuàng)板日報》 “連線創(chuàng)始人/CEO”欄目，主要關(guān)注創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)型企業(yè)，以企業(yè)創(chuàng)始人/CEO的訪談為一手信源，讓成長中的創(chuàng)業(yè)公司走入公眾和市場視野，并發(fā)掘最新技術(shù)和產(chǎn)業(yè)趨勢。

《科創(chuàng)板日報》12月20日訊（記者 李明明） 近期，工信部發(fā)布了《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》?！兑庖姟诽岢?，人形機器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。

《意見》明確提到，人形機器人需要集成先進(jìn)技術(shù)，包括高精度傳感器，用于突破視、聽、力、嗅等感知關(guān)鍵技術(shù)，以提升環(huán)境綜合感知能力。此外，還需發(fā)展高功率密度執(zhí)行器，以滿足機器人在高爆發(fā)移動和高精度作業(yè)方面的需求。針對復(fù)雜環(huán)境感知需求，視覺傳感器的開發(fā)也成為重中之重，其中包括集成高精度仿生眼與類腦處理算法的技術(shù)。

在這一大背景下，北京偉景智能科技有限公司（以下簡稱偉景智能），作為專注于工業(yè)級立體相機和人形機器人領(lǐng)域多年的人工智能創(chuàng)新企業(yè)，近期推出了一款專業(yè)面向人形機器人設(shè)計的視覺感知傳感器——ViEye。

近日，圍繞機器視覺技術(shù)在機器人上的應(yīng)用和創(chuàng)新，以及未來人形機器人行業(yè)的發(fā)展格局等話題，《科創(chuàng)板日報》記者對偉景智能CEO董霄劍進(jìn)行了專訪。

偉景智能CEO董霄劍

機器視覺技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅饾u擴大和發(fā)展

《科創(chuàng)板日報》：為何創(chuàng)業(yè)并以立體智能視覺和機器人領(lǐng)域作為深耕賽道？

董霄劍：早在2015年，AlphaGo還未出現(xiàn)，我就敏銳感覺到人工智能和機器人領(lǐng)域的巨大潛力，因此決定投身機器人行業(yè)。

當(dāng)時業(yè)內(nèi)普遍采用平面視覺技術(shù)，對物體的識別需要大量機器學(xué)習(xí)，費時費力。相比之下，立體視覺技術(shù)能大幅減少機器的識別時間，提高識別率，為機器人建立更為精準(zhǔn)的立體認(rèn)知，對智能識別有著重要意義。

因此，基于我在芯片行業(yè)的從業(yè)經(jīng)驗，我和團隊創(chuàng)建了偉景智能，專注于研發(fā)立體智能視覺技術(shù)和人形智能機器人，為客戶提供全方位的3D視覺相機產(chǎn)品、行業(yè)解決方案以及人形服務(wù)與考核機器人。

目前公司的3D視覺相機已成功應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、礦山、鋼鐵、鐵路等領(lǐng)域的300多個項目。通過通用型3D相機的不斷升級，我們解決了行業(yè)客戶智能化改造的需求，最終通過自家研發(fā)的人形智能機器人，取代人類完成高重復(fù)性、危險性工作。

偉景智能Vizum 人形機器人視覺系統(tǒng)ViEye

《科創(chuàng)板日報》：在全球范圍內(nèi)，國內(nèi)的機器視覺技術(shù)的水平怎樣？

董霄劍：我相信國內(nèi)的視覺技術(shù)將迎來迅速發(fā)展。首先，過去10年中，國內(nèi)企業(yè)在機器視覺的理論和產(chǎn)品化方面，取得了巨大進(jìn)展。其次，隨著中國智能制造的發(fā)展，機器人得到了廣泛應(yīng)用，以市場化為主導(dǎo)的機器視覺公司的產(chǎn)品，也得到了實質(zhì)性提升。機器視覺技術(shù)將以其智能化、高精度、高效率、低成本等特點，廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、智慧礦山，智慧物流，車輛自動駕駛等領(lǐng)域。未來幾年，機器視覺技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅饾u擴大。**

《科創(chuàng)板日報》：目前公司的立體視覺技術(shù)相比國內(nèi)外企業(yè)有何優(yōu)勢？

董霄劍：我們研發(fā)的“基于自動機器學(xué)習(xí)的立體視覺智能認(rèn)知技術(shù)”更接近人和機器人的自然認(rèn)知能力。該技術(shù)可進(jìn)行三維空間的物體定位、物體識別、機器人引導(dǎo)、物體測量、物體計數(shù)、物體表面缺陷檢測等，相較市面上的二維平面視覺技術(shù)，更具數(shù)據(jù)信息多樣性和快速學(xué)習(xí)能力。

我們的立體視覺技術(shù)，從可見光智能感知相機到基于線激光的高精度工業(yè)3D相機，都具備“前端智能、大景深、大視野、高速度、高精度、抗反光、抗強光”的特點。在當(dāng)前階段，擁有以上特點的產(chǎn)品，在行業(yè)中是領(lǐng)先的。

偉景智能人形機器人及采摘機器人

農(nóng)業(yè)采摘機器人將優(yōu)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)

《科創(chuàng)板日報》：未來幾年，公司將在哪些技術(shù)及應(yīng)用場景重點布局？

董霄劍：未來，偉景智能將持續(xù)深入研究和開發(fā)算法、軟件，致力于推出性能更卓越、適用于大規(guī)模使用的工業(yè)3D相機。重點布局的應(yīng)用場景，將聚焦于人形服務(wù)機器人和農(nóng)業(yè)采摘機器人領(lǐng)域。

公司致力于研發(fā)真正的人形機器人，具備自由行走、環(huán)境感知和智能操作的能力，為人們提供更安全、便捷的服務(wù)。ViHero是一款專業(yè)級人形智能服務(wù)機器人，融合機器人本體、機器視覺、語義解析、人機交互、運動控制、智能抓取、自然學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)、云端控制等多項智能技術(shù)。它不僅適用于迎賓、講解和訓(xùn)練等場景，還能進(jìn)入社區(qū)和家庭，深度參與日常工作和生活，如輔助老人起居和陪伴兒童學(xué)習(xí)等。

偉景機器人融入的技術(shù)，體現(xiàn)在“腦”“身體”“眼”“手”“聽”“說”等多個功能上，其中包含許多創(chuàng)新和獨創(chuàng)性的技術(shù)。這些技術(shù)體現(xiàn)在機器人的機械結(jié)構(gòu)、部件設(shè)計、智能控制、視覺伺服和智慧學(xué)習(xí)等方面，累計專利多達(dá)百余項。以ViHero獨創(chuàng)的視覺伺服控制技術(shù)為例，該技術(shù)采用了偉景自主研發(fā)的智能立體視覺技術(shù)，使ViHero不僅僅是一個只會對話的智能音箱，更是一個能夠為人類工作的智能服務(wù)機器人。

未來，偉景智能將持續(xù)加強人形機器人的發(fā)展。在ViHero第一代的基礎(chǔ)上，公司計劃提升視覺伺服的精度和可靠性，增強機器臂和機器手的靈活性。通過引入ChatGPT為代表的大語言模型，迅速提高ViHero與人類的交互體驗，完成下一代ViHero的真正商業(yè)化落地。

此外，偉景智能還專注于解決農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的問題。采摘是瓜果蔬菜生產(chǎn)鏈中最耗時、最耗力的環(huán)節(jié)之一，雇傭采摘工人費用占經(jīng)營成本的50%~70%。為此，偉景智能研發(fā)了農(nóng)業(yè)采摘機器人，通過我們研發(fā)的3D相機進(jìn)行視覺引導(dǎo)，實現(xiàn)自動化采摘。這不僅可以解決農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中人力不足和高成本的問題，還能夠不受天氣、照明等自然因素的影響，有助于優(yōu)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，加速農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的進(jìn)程。

偉景智能人形機器人架構(gòu)示意

國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)仍停留在主題投資和研發(fā)階段

《科創(chuàng)板日報》：如何看待目前國內(nèi)人形機器人領(lǐng)域的競爭，未來人形機器人行業(yè)格局如何？

董霄劍：隨著人形機器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，越來越多的人看好這個領(lǐng)域的未來。根據(jù)高盛的預(yù)測，到2035年，人形機器人市場可能達(dá)到1540億美元。國內(nèi)券商的研報也指出，在人工智能技術(shù)的助推下，人形機器人市場的潛在價值巨大，到2035年有望達(dá)到千億美元。隨著全球數(shù)字化進(jìn)程的推進(jìn)，人形機器人產(chǎn)業(yè)正迎來重要的機遇期。

在國內(nèi)，頭部科技公司如華為、字節(jié)跳動、小米等已經(jīng)開始在機器人領(lǐng)域布局。然而，由于人形機器人的硬件要求極高、制造成本昂貴、制造工藝復(fù)雜等因素，國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)仍處于導(dǎo)入期，主題投資和研發(fā)仍是主導(dǎo)。商業(yè)化應(yīng)用成功案例相對較少，因此未來機器人行業(yè)的格局尚不明朗。

對此，偉景智能認(rèn)為，只要持續(xù)朝著更智能、更低成本的方向進(jìn)行創(chuàng)新研發(fā)，隨著技術(shù)的積累和裂變，一定能在商業(yè)化方面取得顯著成就。