財(cái)聯(lián)社12月29日訊（記者 武超）人形機(jī)器人作為機(jī)器人領(lǐng)域的一顆璀璨明星，在2023年取得了令人矚目的進(jìn)展，全球范圍內(nèi)如雨后春筍般涌現(xiàn)，據(jù)財(cái)聯(lián)社記者統(tǒng)計(jì)，僅國(guó)內(nèi)已有約20家廠商正式發(fā)布人形機(jī)器人（包括概念產(chǎn)品）。

臨近年末，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人賽道也迎來(lái)更多玩家“入局”和突破。12月29日，優(yōu)必選（09880.HK）港股掛牌上市，成為中國(guó)“人形機(jī)器人第一股”。天奇股份（002009.SZ）公司人士向財(cái)聯(lián)社記者表示，與優(yōu)必選合作的人形機(jī)器人樣機(jī)已經(jīng)在優(yōu)必選上市儀式上亮相，而首臺(tái)人形機(jī)器人產(chǎn)品將于1月初交付。此外，潤(rùn)和軟件（300339.SZ）本月發(fā)布了4S店迎客機(jī)器人AIRobot，公司人士向財(cái)聯(lián)社記者稱將會(huì)擇機(jī)布局量產(chǎn)。

不過(guò)，在產(chǎn)品雛形逐漸清晰后，人形機(jī)器人的商業(yè)化之路依然是充滿挑戰(zhàn)的。如何突破壁壘、降低成本，找到可復(fù)制且可持續(xù)的市場(chǎng)模式，仍是當(dāng)前產(chǎn)業(yè)鏈制造商面臨的首要任務(wù)。

年末競(jìng)相入局者不斷涌現(xiàn)

人形機(jī)器人是信息制造、材料、能源、生命科學(xué)等技術(shù)的集大成者，已成為世界主要國(guó)家科技競(jìng)爭(zhēng)的新賽道，今年也受到全國(guó)各層面產(chǎn)業(yè)政策的廣泛支持。其中，工信部在半年內(nèi)三次提及人形機(jī)器人（9月、11月、12月），政策導(dǎo)向意義十分明確。例如11月2日，工信部發(fā)布的 《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，明確人形機(jī)器人發(fā)展的目標(biāo)與時(shí)間點(diǎn)。

科技巨頭與產(chǎn)業(yè)資本紛紛也押注這個(gè)未來(lái)賽道。12月，華為與深圳樂(lè)聚機(jī)器人聯(lián)合發(fā)布人形機(jī)器人“夸父”，其為國(guó)內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走開(kāi)源鴻蒙人形機(jī)器人。此外，騰訊Robotics X 實(shí)驗(yàn)室推出了自研機(jī)器人靈巧手與機(jī)械臂，首次展示了該機(jī)器人在自然環(huán)境中的精準(zhǔn)感知能力，以及對(duì)精細(xì)動(dòng)作的駕馭能力；阿里發(fā)布了將千問(wèn)大模型接入工業(yè)機(jī)器人后，用自然語(yǔ)言指揮機(jī)器人工作的演示視頻；還有美團(tuán)入股銀河通用機(jī)器人、百度和比亞迪投資智元機(jī)器人等。

同時(shí)，作為業(yè)內(nèi)的老玩家，優(yōu)必選也獲得了多方的關(guān)注。12月29日，優(yōu)必選港股掛牌上市，成為中國(guó)“人形機(jī)器人第一股”，公司人形機(jī)器人Walker X參與了敲鐘儀式。據(jù)悉，目前Walker X已經(jīng)在智慧工廠場(chǎng)景中進(jìn)行了訓(xùn)練及測(cè)試。

此前，天奇股份與優(yōu)必選合資成立子公司，瞄準(zhǔn)汽車應(yīng)用領(lǐng)域。天奇股份公司人士向財(cái)聯(lián)社記者表示，按照目前進(jìn)度，合資公司的首臺(tái)人形機(jī)器人產(chǎn)品將于1月初交付，樣機(jī)已經(jīng)在優(yōu)必選上市儀式上亮相。該產(chǎn)品適用于汽車制造場(chǎng)景，未來(lái)還將逐步拓展至汽車零部件、3C等其他智能制造領(lǐng)域及應(yīng)用場(chǎng)景，計(jì)劃與公司的汽車智能裝備一起對(duì)外銷售。

潤(rùn)和軟件也于12月發(fā)布了4S店迎客機(jī)器人AIRobot，據(jù)悉，AIRobot融合了包括圖像識(shí)別，語(yǔ)音識(shí)別，自然語(yǔ)言語(yǔ)意解析，大語(yǔ)言模型等多項(xiàng)AI技術(shù)，結(jié)合了導(dǎo)購(gòu)、安全監(jiān)控和信息服務(wù)功能，為汽車銷售店提供全面的支持。公司人士向財(cái)聯(lián)社記者表示，AIRobot目前主要由合作廠商提供機(jī)器人的硬件、操作系統(tǒng)，公司在此基礎(chǔ)上提供業(yè)務(wù)流程控制系統(tǒng)及AI技術(shù)賦能。未來(lái)，公司將根據(jù)市場(chǎng)及客戶需求進(jìn)行相關(guān)產(chǎn)品布局。

此外，其他國(guó)內(nèi)主流的機(jī)器人廠商，也在保持對(duì)人形機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)注。例如，埃斯頓（002747.SZ）公司人士向財(cái)聯(lián)社記者表示，公司現(xiàn)有的部分核心部件、技術(shù)和人形機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)有一定相關(guān)性，具備條件和可能性在未來(lái)根據(jù)市場(chǎng)發(fā)展情況和應(yīng)用場(chǎng)景的變化來(lái)適時(shí)進(jìn)行布局。

如何“飛入尋常百姓家”？

不過(guò)，由于人形機(jī)器人仍處于產(chǎn)業(yè)化初期，專注該領(lǐng)域的廠商還難以實(shí)現(xiàn)盈利。優(yōu)必選招股書顯示，今年上半年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收2.6億元，虧損5.48億元。2020年-2022年，優(yōu)必選每年凈虧損7.07億元、9.18億元、9.87億元。

目前，人形機(jī)器人主要面臨制造成本較高的問(wèn)題。優(yōu)必選招股書提及，當(dāng)前人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景仍有限，制造成本較高。Walker系列平均售價(jià)達(dá)598.8萬(wàn)元，相比之下，主要的教育機(jī)器人平均售價(jià)低于1.5萬(wàn)元，消費(fèi)級(jí)機(jī)器人低于2000元。根據(jù)統(tǒng)計(jì)，Walker系列過(guò)去兩年半僅售出10臺(tái)。

而另一家有透露售價(jià)的廠商，樂(lè)聚機(jī)器人此前的較小尺寸人形機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，主要應(yīng)用在在科研教育和特種作業(yè)領(lǐng)域,單臺(tái)售價(jià)幾十萬(wàn)元。不過(guò)，樂(lè)聚預(yù)計(jì)其產(chǎn)品單價(jià)將逐步下降。

降本也是推進(jìn)人形機(jī)器人商業(yè)化的重要因素。從電動(dòng)車領(lǐng)域可以看出，特斯拉擁有非常強(qiáng)的成本控制能力與價(jià)格降低潛力。Optimus目前公布的售價(jià)在2萬(wàn)美元左右，最終售價(jià)或?qū)⑦M(jìn)一步下探，這很有可能為其他玩家?guī)?lái)一場(chǎng)“降維打擊”。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長(zhǎng)盧瀚宸向財(cái)聯(lián)社記者表示，人形機(jī)器人成本的降低有待于規(guī)?；穆涞睾蛻?yīng)用，而規(guī)?；那疤崾侨诵螜C(jī)器人的性能能夠滿足人們的使用預(yù)期。推廣方面，目前人形機(jī)器人還處于產(chǎn)品化前期階段，關(guān)于應(yīng)用場(chǎng)景的定義還未十分清晰和明確，所以不可避免將會(huì)經(jīng)歷一段探索試錯(cuò)的過(guò)程，其中的阻力既有來(lái)自產(chǎn)品，技術(shù)方面的不足，也有成本，市場(chǎng)認(rèn)知的壓力，這些都可能會(huì)是推廣阻力。

天使投資人、資深人工智能專家郭濤向財(cái)聯(lián)社記者稱，目前，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還處于早期探索階段，存在核心技術(shù)不成熟、產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)不完善、應(yīng)用場(chǎng)景落地難、法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)體系不完善等問(wèn)題，預(yù)計(jì)距離大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用還有很長(zhǎng)一段時(shí)間。因此，企業(yè)需要加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新，提高產(chǎn)品的性價(jià)比和用戶體驗(yàn)。

郭濤進(jìn)一步提出，人工智能時(shí)代的到來(lái)為人形機(jī)器人帶來(lái)了更大的想象空間，然而，人工智能與人形機(jī)器人的結(jié)合也面臨一些困難和難點(diǎn)需要突破?！笆紫?，數(shù)據(jù)質(zhì)量和數(shù)量的問(wèn)題是一個(gè)重要的挑戰(zhàn)。為了訓(xùn)練出高質(zhì)量的人工智能模型，需要大量的高質(zhì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練。其次，算法的優(yōu)化和改進(jìn)也是一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。當(dāng)前的人工智能算法在處理復(fù)雜任務(wù)時(shí)可能存在局限性，需要進(jìn)一步的研究和創(chuàng)新來(lái)提高其性能。此外，安全性和隱私保護(hù)也是人工智能與人形機(jī)器人結(jié)合中需要重視的問(wèn)題。確保人工智能系統(tǒng)的安全性和隱私保護(hù)對(duì)于人形機(jī)器人的應(yīng)用至關(guān)重要?！?/p>

總體來(lái)看，人形機(jī)器人技術(shù)進(jìn)展不斷、產(chǎn)業(yè)化可期，多家機(jī)構(gòu)研報(bào)認(rèn)為，是未來(lái)成長(zhǎng)大賽道，明年有望成為量產(chǎn)元年。高工產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的報(bào)告預(yù)計(jì)，2026年全球人形機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人中的滲透率有望達(dá)到3.5%，市場(chǎng)規(guī)模超20億美元，到2030年，全球市場(chǎng)規(guī)模有望突破200億美元。優(yōu)必選招股書則預(yù)期，2026年全球人形機(jī)器人解決方案市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到80億美元，占全球智能服務(wù)機(jī)器人解決方案市場(chǎng)規(guī)模的11.8%。

核心零部件與材料環(huán)節(jié)“搶灘”

除機(jī)器人整機(jī)企業(yè)之外，機(jī)器人上游零部件企業(yè)同樣在加速研發(fā)布局，力爭(zhēng)在供應(yīng)鏈中率先占位。

拓普集團(tuán)（601689.SH）披露，已新增機(jī)器人運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器作為第9大產(chǎn)品線，直線和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器產(chǎn)品多次向客戶送樣，獲得客戶好評(píng)；三花智控（002050.SZ）披露，已對(duì)機(jī)器人機(jī)電執(zhí)行器方面展開(kāi)持續(xù)研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)工作，已與客戶建立合作具備先發(fā)優(yōu)勢(shì)；雙環(huán)傳動(dòng)（002472.SZ）的諧波減速器業(yè)務(wù)已實(shí)現(xiàn)多型號(hào)穩(wěn)定供貨；五洲新春（603667.SH）的柔性薄壁軸承完成對(duì)大族諧波、中大力德（002896.SZ）等諧波減速器生產(chǎn)廠商的送樣，已經(jīng)與主流機(jī)器人系統(tǒng)供應(yīng)商在機(jī)器人軸承及滾柱絲杠、滾珠絲杠等領(lǐng)域開(kāi)展深入的技術(shù)交流，力爭(zhēng)在2023年下半年取得突破并交付相關(guān)樣品。

盧瀚宸向記者表示，人形機(jī)器人作為當(dāng)前最高階的機(jī)器人產(chǎn)品之一，其涉及到多方面的技術(shù)和學(xué)科專業(yè)，涵蓋光、機(jī)、電、算、軟等多個(gè)方面，按照技術(shù)關(guān)注的節(jié)奏大致是：關(guān)鍵核心零部件（減速器、電機(jī)、絲桿、傳感器等）——視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制（軟件算法）——AI芯片，端到端大模型——超級(jí)電池等，從方向上來(lái)看，具身智能算是共識(shí)之一，但還需要做很多的工作和突破。因此，短期會(huì)是核心零部件受益，如減速器，電機(jī)，傳感器，絲桿等，此外還有新型材料，加工設(shè)備等也會(huì)有所受益，中期會(huì)是軟件算法，運(yùn)動(dòng)控制方面，長(zhǎng)期會(huì)是AI芯片，超級(jí)計(jì)算機(jī)以及超級(jí)電池。

從融資層面看，今年核心零部件行業(yè)在資本市場(chǎng)熱度提升，根據(jù)統(tǒng)計(jì)，前三季機(jī)器人行業(yè)融資案例64起，平均0.62億元/起。其中，核心零部件16起，占總?cè)谫Y的25%。

與資本升溫齊頭并進(jìn)的是，今年核心零部件廠家也迎來(lái)了一波投資擴(kuò)產(chǎn)潮。

在投資方面，例如 中大力德（002896.SZ） 擬在新加坡、泰國(guó)分別設(shè)立子公司；綠的諧波（688017.SH）與三花智控將共同出資在墨西哥設(shè)立一家合資企業(yè)。在擴(kuò)產(chǎn)方面，巨輪智能（002031.SZ）、艾迪精密（603638.SH）等將紛紛表示，將繼續(xù)擴(kuò)大產(chǎn)能；華中數(shù)控（300161.SZ）則定增募資10億元，用于數(shù)控系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目。

除了零部件，材料環(huán)節(jié)也受到期待。據(jù)悉，特斯拉第二代Optimus減重10公斤，主要受益于輕量化材料，其使用的PEEK材料是高端工程塑料，兼?zhèn)淠蜔?、阻燃、自?rùn)滑和耐磨等優(yōu)勢(shì)，有望成為人形機(jī)器人核心輕量化材料。

資料顯示，目前進(jìn)口Peek材料的價(jià)格在600元/公斤，國(guó)產(chǎn)Peek材料價(jià)格約為400元/一公斤。Peek材料生產(chǎn)商方面，國(guó)內(nèi)主要供應(yīng)廠家為今年才上市的中研股份（688716.SH），Peek材料占其營(yíng)業(yè)收入的比例達(dá) 95%。近期，在投資者互動(dòng)平臺(tái)上，中研股份表示：“PEEK材料有應(yīng)用到機(jī)器人相關(guān)部件。”

此外，中復(fù)神鷹（688295.SH）表示，從應(yīng)用端來(lái)看，碳纖維相對(duì)傳統(tǒng)金屬合金，具有比重輕、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、抗腐蝕等優(yōu)點(diǎn)，是機(jī)器人輕量化的核心材料，可應(yīng)用于機(jī)械手等部位。目前公司碳纖維產(chǎn)品在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域已有應(yīng)用，未來(lái)隨著全球機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，有望繼續(xù)促進(jìn)碳纖維及其復(fù)合材料的創(chuàng)新應(yīng)用。