人形機器人迎密集催化，2024世界人工智能大會、2024世界機器人大會將分別于2024年7月、8月在上海和北京舉行。此外，按特斯拉目前所披露的信息來看，開源證券認為特斯拉人形機器人有望在2024年Q3進行供應商定點，板塊催化密集。

2024年是人形機器人發(fā)展的加速之年，科技巨頭在人形機器人行業(yè)的持續(xù)投入有望驅動行業(yè)不斷突破。目前，國產(chǎn)人形機器人正在通過接入機器人大模型，驅動AI智能化水平不斷提升，動作執(zhí)行的準確度和連續(xù)性均在持續(xù)進步。隨著技術進步、產(chǎn)品創(chuàng)新、成本控制、產(chǎn)業(yè)鏈完善以及政策支持等多方面因素共同推動，國產(chǎn)人形機器人行業(yè)發(fā)展進程不斷加速。開源證券指出，在零部件中，整機中絲杠價值量較高。根據(jù)測算，特斯拉機器人硬件成本包括40個關節(jié)執(zhí)行器以及其他結構件，目前硬件成本占BOM表比例約為38%，距離2萬美金售價還有82%的降價空間。當特斯拉機器人售價降至2萬美金時，單機絲杠（包括行星滾柱絲杠、微型行星滾柱絲杠、T形絲杠）的價值量高，為1.2萬元。重點關注微型絲杠（滾珠）、減速箱（行星減速器）和觸覺傳感器。

據(jù)財聯(lián)社主題庫顯示，相關上市公司中：

江蘇雷利8mm有刷空心杯和10mm無刷空心杯已經(jīng)自研完成，最高轉速可達10萬轉，16mm空心杯電機已批量生產(chǎn)，供貨于海外市場；公司行星滾柱絲杠已研發(fā)完成，正在送樣。

鳴志電器從事運動控制領域產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和經(jīng)營已有二十逾年，在運動控制領域掌握了核心的控制電機研發(fā)技術、驅動控制技術和尖端制造技術。