《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》11月8日訊（記者 李明明）人形機(jī)器人領(lǐng)域又迎來(lái)一筆融資。

近日，人形機(jī)器人企業(yè)月泉仿生宣布已完成近億元Pre-A輪融資。本輪融資由洪泰基金領(lǐng)投，長(zhǎng)興基金、中關(guān)村啟航基金跟投。募集資金將主要用于人形機(jī)器人研發(fā)投入、公司人才和技術(shù)壁壘的持續(xù)構(gòu)建，以及商業(yè)化加速交付落地。

根據(jù)財(cái)聯(lián)社創(chuàng)投通數(shù)據(jù)，2024年前三季度，共10家人形機(jī)器人企業(yè)11次完成數(shù)億元規(guī)模融資，該賽道的資本熱度持續(xù)高漲。

那么，投資人如何看待當(dāng)下的人形機(jī)器人投資熱潮？

作為投資了銀河通用機(jī)器人、高仙機(jī)器人、智元機(jī)器人等知名機(jī)器人創(chuàng)企的機(jī)構(gòu),藍(lán)馳創(chuàng)投合伙人曹巍此前告訴《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者，未來(lái)可能還會(huì)看到機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一些新的變量和新的團(tuán)隊(duì)冒出來(lái)，還會(huì)持續(xù)在機(jī)器人領(lǐng)域做投資。當(dāng)前機(jī)器人領(lǐng)域的投資熱潮正處于從中期向后期過(guò)渡的階段，未來(lái)2到3年還將是比較熱門(mén)的，但需警惕資本市場(chǎng)對(duì)技術(shù)成果的過(guò)度期望導(dǎo)致的短期回調(diào)。投資者對(duì)于該行業(yè)的態(tài)度應(yīng)展現(xiàn)出對(duì)早期投資和技術(shù)創(chuàng)新的重視，而非僅僅追求即時(shí)的盈利。

聚焦仿生人形機(jī)器人

月泉仿生成立于2022年，公司由中國(guó)科學(xué)院院士、吉林大學(xué)教授任露泉及英國(guó)曼徹斯特大學(xué)終身教授任雷等共同發(fā)起，以“仿生拉壓體機(jī)器人技術(shù)原理”為基礎(chǔ)，開(kāi)發(fā)高度仿生的人形機(jī)器人整機(jī)，重點(diǎn)涵蓋仿生材料、仿生器械與裝備、仿生智能、仿人機(jī)器人等重大產(chǎn)業(yè)方向。

據(jù)官網(wǎng)介紹，月泉仿生團(tuán)隊(duì)研發(fā)的仿生機(jī)械臂采用拉壓體驅(qū)動(dòng)技術(shù)，并與仿生手組成了完整協(xié)調(diào)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，未來(lái)這一產(chǎn)品將瞄準(zhǔn)家庭、看護(hù)、科學(xué)實(shí)驗(yàn)和非標(biāo)生產(chǎn)市場(chǎng)等應(yīng)用場(chǎng)合。

據(jù)了解，仿生學(xué)和肌肉驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人成為引人注目的研究領(lǐng)域之一，其形狀及尺寸與人體相似，能夠仿人類運(yùn)動(dòng)、表情、互動(dòng)及動(dòng)作的機(jī)器人，并具有一定程度的認(rèn)知和決策智能。

盡管人形機(jī)器人的技術(shù)壁壘不低，但當(dāng)前入局該領(lǐng)域的項(xiàng)目并不少，在今年的2024世界機(jī)器人大會(huì)中，就有27個(gè)人形機(jī)器人相關(guān)展覽。那么，企業(yè)要面對(duì)的問(wèn)題之一即：如何將其獨(dú)特技術(shù)突顯出來(lái)，以避免重復(fù)開(kāi)發(fā)和同質(zhì)化。

任雷此前表示，月泉仿生原創(chuàng)了仿生拉壓體機(jī)器人原理與技術(shù)。而從成果來(lái)看，第一代仿生拉壓體行走機(jī)器人可以像人一樣大步走，步速和步長(zhǎng)非常接近于人。同時(shí)，其單位行走距離消耗的總能量已經(jīng)逼近人體，是人體的1.38倍。

“另外，該技術(shù)也已應(yīng)用到了手和手臂上，我們現(xiàn)在做的仿生靈巧手，其自由度已接近人的生理自由度數(shù)，成功率也接近于人手。它可以玩轉(zhuǎn)筆，魔方，穿針引線等等?！?/p>

有業(yè)內(nèi)人士告訴《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者，當(dāng)前人形機(jī)器人領(lǐng)域參與企業(yè)大致可以分為五類，主要有元老級(jí)廠商、初創(chuàng)型公司、車企和手機(jī)等跨界玩家、算法算力軟件公司、原生機(jī)器人研發(fā)派等。

目前業(yè)內(nèi)的共識(shí)是，人形機(jī)器人本體的技術(shù)路線尚未統(tǒng)一，還處于群雄逐鹿的時(shí)刻，比如宇樹(shù)科技、智元機(jī)器人、銀河通用、月泉仿生、星海圖等，都是優(yōu)秀的創(chuàng)業(yè)公司，各自的技術(shù)切入方向各不相同。

藍(lán)馳創(chuàng)投合伙人曹巍告訴《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者，目前該領(lǐng)域缺乏統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)指引，導(dǎo)致軟硬件合作復(fù)雜化?，F(xiàn)在的人形機(jī)器人賽道，還沒(méi)有一個(gè)真正的爆款級(jí)的產(chǎn)品去引領(lǐng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，預(yù)計(jì)未來(lái)3至5年內(nèi)將出現(xiàn)引領(lǐng)行業(yè)的爆款產(chǎn)品，推動(dòng)制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，從而統(tǒng)一硬件水平。然而，不同應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人技術(shù)的要求各異，需要具體問(wèn)題具體分析。

資本追逐的新風(fēng)口

近期，人形機(jī)器人領(lǐng)域融資和新品發(fā)布不斷，比如具身智能創(chuàng)業(yè)公司“自變量機(jī)器人（X Square）”連續(xù)完成Pre-A與Pre-A+輪融資，總金額達(dá)到億元級(jí)；星海圖（蘇州）人工智能科技有限公司官宣完成超 2 億元 Pre-A 輪融資；專注具身智能的北京靈生科技有限公司（簡(jiǎn)稱“靈生科技”）宣布完成千萬(wàn)級(jí)天使輪融資。

新品方面則有：眾擎機(jī)器人首款全尺寸大人形機(jī)器人SE01正式發(fā)布、上海開(kāi)普勒機(jī)器人的全尺寸通用人形機(jī)器人先行者K2發(fā)布等。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者注意到，上述機(jī)器人創(chuàng)企除了自主研發(fā)人形機(jī)器人之外，均專注于具身智能機(jī)器人領(lǐng)域，更有企業(yè)稱致力于通過(guò)自創(chuàng)的多模態(tài)感知融合、決策和執(zhí)行一體化系統(tǒng)，打造新一代人形和具身智能機(jī)器人通用類腦。

上述業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，大模型是推動(dòng)人形機(jī)器人走向火熱的關(guān)鍵技術(shù)因素之一。機(jī)器人的通用化，最需要解決的技術(shù)問(wèn)題之一是對(duì)任務(wù)做理解、定義、規(guī)劃、拆分，再搭配上合適的硬件本體。而大模型的能力出現(xiàn)后，使通用機(jī)器人具備了現(xiàn)實(shí)落地和大規(guī)模商業(yè)化的可能。

但此前宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興則對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示，人形機(jī)器人大模型再往下發(fā)展，目前的大語(yǔ)言模型還是不能充分支持的，人形機(jī)器人大模型本質(zhì)上和大語(yǔ)言模型有很大的區(qū)別。

對(duì)此，曹巍告訴《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者，目前的大語(yǔ)言模型未能充分支持人形機(jī)器人的發(fā)展，但作為技術(shù)起點(diǎn)，其已大大推進(jìn)智能體的能力。例如，在此前智元機(jī)器人的一次發(fā)布會(huì)中，其一款機(jī)器人成功響應(yīng)人類指令完成制作飲料的復(fù)雜任務(wù)，展示了開(kāi)源大模型在實(shí)現(xiàn)高階人機(jī)交互中的潛力。盡管存在局限性，大語(yǔ)言模型為機(jī)器人帶來(lái)的人機(jī)交互能力和復(fù)雜任務(wù)處理的能力，標(biāo)志著向著更先進(jìn)的人形機(jī)器人技術(shù)邁進(jìn)了一步。

“而且人形機(jī)器人和半人形機(jī)器人，其落地的節(jié)奏和場(chǎng)景、切入點(diǎn)可能是不一樣的。所以大語(yǔ)言模型在其中創(chuàng)造的價(jià)值維度和貢獻(xiàn)的價(jià)值也是不一樣的?！?/p>

他還提到，資本市場(chǎng)的關(guān)注點(diǎn)已從早期的高估值轉(zhuǎn)向?qū)ふ揖哂腥湕l可控能力和創(chuàng)造實(shí)際商業(yè)價(jià)值的企業(yè)。投資者傾向于支持那些能夠提供優(yōu)質(zhì)用戶體驗(yàn)、具備強(qiáng)大綜合能力和直接面向終端市場(chǎng)的產(chǎn)品型企業(yè)。

“當(dāng)前人形機(jī)器人行業(yè)正處于一個(gè)混沌且競(jìng)爭(zhēng)激烈的階段，眾多初創(chuàng)公司的涌現(xiàn)反映了市場(chǎng)的多元化需求和對(duì)未來(lái)可能性的探索。然而，隨著時(shí)間的推移和技術(shù)的發(fā)展，最終只會(huì)留下少數(shù)能夠提供優(yōu)秀產(chǎn)品和成功商業(yè)化的企業(yè)。投資者對(duì)于該行業(yè)的態(tài)度應(yīng)展現(xiàn)出對(duì)早期投資和技術(shù)創(chuàng)新的重視，而非僅僅追求即時(shí)的盈利。” 曹巍說(shuō)。