財聯(lián)社11月9日訊（編輯 若宇）人形機(jī)器人利好催化密集，相關(guān)概念股表現(xiàn)活躍。旗下上海天安軸承有限公司成功向客戶交付人形機(jī)器人“靈巧手”減速器軸承樣件的上海電氣周五收盤15天11板，注冊成立公司致力于人形機(jī)器人關(guān)節(jié)等核心部件研發(fā)、制造的奮達(dá)科技漲停。

消息面上，據(jù)媒體報道，小鵬汽車董事長、CEO何小鵬在AI技術(shù)日上透露，AI機(jī)器人小鵬Iron將搭載多塊自研芯片支持端到端大模型，擁有15個可動自由度、支持觸控反饋的擬態(tài)雙手，目前該款機(jī)器人已經(jīng)在小鵬廣州工廠進(jìn)行小鵬P7+車型生產(chǎn)實訓(xùn)，小鵬Iron未來將會聚焦在工廠和門店等場景。在10月末的2024全球移動寬帶論壇期間，華為與中國移動、樂聚機(jī)器人等聯(lián)合發(fā)布“智網(wǎng)慧城”計劃，目標(biāo)進(jìn)一步推動人形機(jī)器人商業(yè)化。據(jù)悉，華為之前已聯(lián)合多類機(jī)器人廠商伙伴，探索實現(xiàn)具身智能大-小模型結(jié)合方案，并在9月下旬正式啟動具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心。

此外，根據(jù)財聯(lián)社創(chuàng)投通數(shù)據(jù)，2024年前三季度，共10家人形機(jī)器人企業(yè)11次完成數(shù)億元規(guī)模融資，該賽道的資本熱度持續(xù)高漲。值得注意的是，在產(chǎn)業(yè)政策支持和引導(dǎo)層面，11月5日消息，重慶市經(jīng)濟(jì)信息委、市教委等八單位近日聯(lián)合印發(fā)《重慶市“機(jī)器人+”應(yīng)用行動計劃（2024—2027年）》，提出到2027年重慶市將創(chuàng)建一批“機(jī)器人+”應(yīng)用場景，重點發(fā)展一批中高端機(jī)器人。10月28日在上海召開的人形機(jī)器人及具身智能創(chuàng)新論壇上，國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心聯(lián)合行業(yè)內(nèi)頭部企業(yè)和機(jī)構(gòu)，共同發(fā)布全國首批人形機(jī)器人具身智能標(biāo)準(zhǔn)——《人形機(jī)器人分類分級應(yīng)用指南》《具身智能智能化等級分級指南》。

上海證券劉陽東等人11月6日研報指出，近期產(chǎn)業(yè)端迎來密集催化，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展進(jìn)一步提速，人形機(jī)器人進(jìn)入工業(yè)場景，已經(jīng)成為國內(nèi)外確定性較高的應(yīng)用趨勢。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈目前正處于“0-1”向“1”不斷加速靠近階段，2024年是人形機(jī)器人商業(yè)化元年，2024年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈或?qū)⒔?jīng)歷從B樣到C樣的產(chǎn)品定點和供應(yīng)鏈確立，人形機(jī)器人商業(yè)化落地可期，建議關(guān)注受益的國內(nèi)零部件廠商。

據(jù)財聯(lián)社VIP盤中寶?數(shù)據(jù)欄目此前梳理，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，占總成本超15%的零件是總成和絲杠，涉及上市公司包括拓普集團(tuán)、三花智控、秦川機(jī)床、恒立液壓、貝斯特、五洲新春、北特科技和雷迪克，具體情況詳見下圖：

具體而言，總成零部件成本占據(jù)人形機(jī)器人總成本的25%。拓普集團(tuán)在汽車領(lǐng)域沉淀多年，具備電機(jī)自研、產(chǎn)品整合、資源協(xié)同、精密機(jī)械加工等能力，已經(jīng)多次向客戶送樣機(jī)器人電驅(qū)執(zhí)行器和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。國金證券陳傳紅等人10月28日研報指出，預(yù)計特斯拉人形機(jī)器人24Q4將釋放定點，拓普集團(tuán)作為旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和線性執(zhí)行器技術(shù)領(lǐng)先公司，有望獲得訂單并于人形機(jī)器人放量過程中逐步打開增長空間。三花智控聚焦人形機(jī)器人機(jī)電執(zhí)行器，全方面配合客戶產(chǎn)品研發(fā)、試制、調(diào)整并最終實現(xiàn)量產(chǎn)落地。東吳證券曾朵紅等人11月1日研報指出，三花智控進(jìn)入特斯拉供應(yīng)體系確定性強(qiáng)，預(yù)計三花份額有望超過50%，25年開始有望開始貢獻(xiàn)業(yè)績增量。

絲杠零部件成本占據(jù)人形機(jī)器人總成本的15.79%。秦川機(jī)床是中國機(jī)床工具龍頭，國內(nèi)規(guī)格最全、系列最多的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器生產(chǎn)制造商。秦川機(jī)床子公司漢江機(jī)床是國產(chǎn)絲桿的龍頭骨干企業(yè)，滾珠絲杠精度穩(wěn)定達(dá)到P2級、部分達(dá)到P1、P0級。國金證券滿在朋等人10月30日研報指出，目前秦川機(jī)床積極布局具有人形機(jī)器人潛在應(yīng)用前景的行星滾柱絲杠開發(fā)，現(xiàn)已逐步開始小批量生產(chǎn)，并進(jìn)行了應(yīng)用驗證，未來將根據(jù)市場需求情況，逐步完善檢測、加工手段，進(jìn)行能力建設(shè)。恒立液壓是國內(nèi)四大挖掘機(jī)專用油缸供應(yīng)商之一，公司投資15億元建設(shè)線性驅(qū)動器項目，將形成年產(chǎn)104000根標(biāo)準(zhǔn)滾珠絲桿電動缸、4500根重載滾珠絲桿電動缸、750根行星滾柱絲桿電動缸、100000米標(biāo)準(zhǔn)滾珠絲桿和100000米重載滾珠絲桿的生產(chǎn)能力。

貝斯特主要產(chǎn)品涵蓋汽車渦輪增壓器核心零部件、新能源汽車零部件、飛機(jī)機(jī)艙零部件、智能裝備及工裝以及飛機(jī)機(jī)身自動化鉆鉚系統(tǒng)、自動化生產(chǎn)系統(tǒng)等智能制造系統(tǒng)集成產(chǎn)品；以及運用于工業(yè)母機(jī)、人形機(jī)器人等領(lǐng)域的高精度滾珠/滾柱絲杠副、高精度滾動導(dǎo)軌副等。貝斯特此前接受機(jī)構(gòu)調(diào)研時表示，公司生產(chǎn)的滾珠絲杠副、直線導(dǎo)軌副等產(chǎn)品首臺套已實現(xiàn)成功下線，部分產(chǎn)品已在送樣驗證過程中；自主研發(fā)的行星滾柱絲杠已順利出樣。五洲新春在機(jī)器人領(lǐng)域，已開發(fā)出靈巧手微型絲杠、線性執(zhí)行器行星滾柱絲杠等新產(chǎn)品。國盛證券張一鳴等人10月30日研報指出，在機(jī)器人軸承領(lǐng)域，五洲新春完成全系列產(chǎn)品研發(fā)，配套多家機(jī)器人減速器制造企業(yè)。此外，公司絲杠產(chǎn)品布局不斷完善，已實現(xiàn)小批量銷售，并持續(xù)優(yōu)化技術(shù)路線。

北特科技10月31日披露機(jī)構(gòu)調(diào)研時表示，公司主要根據(jù)客戶需求，配合推進(jìn)人形機(jī)器人用絲杠產(chǎn)品的樣件研發(fā)工作。具體來看，一是行星滾柱絲杠，包括螺母、行星滾柱、絲桿、齒圈等部件；二是梯形絲杠，包括螺母、絲桿等部件。因為圖紙、品類較多，公司根據(jù)客戶的需求，研發(fā)工作一直在持續(xù)進(jìn)行中。北特科技還表示，為更好地配合客戶開展人形機(jī)器人用絲杠產(chǎn)品的研發(fā)工作，投資建設(shè)了相應(yīng)的小批量產(chǎn)線，相應(yīng)工序的設(shè)備都是齊備的，均已安裝調(diào)試好，能實現(xiàn)全工序均由公司獨立完成生產(chǎn)，且能實現(xiàn)相應(yīng)單工序的自動化方案。此外，雷迪克10月22日公告，擬收購狄茲精密51%股權(quán)。狄茲精密專注于滾珠絲杠、行星滾柱絲杠、車用絲杠、電缸、直線模組、精密對位平臺等研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。