《科創(chuàng)板日報》12月4日訊（記者 李明明）近日，鈦虎機器人科技（上海）有限公司（下稱“鈦虎機器人”）宣布連續(xù)完成Pre-A+和Pre-A++兩輪融資，Pre-A系列合計融資金額超過一億元人民幣，出資方包括毅達資本、商湯國香資本、江陰人才基金、凡創(chuàng)資本以及經緯創(chuàng)投等。

《科創(chuàng)板日報》記者注意到，經緯創(chuàng)投已連續(xù)三輪對鈦虎機器人進行出資?？梢钥吹?，近年來，經緯創(chuàng)投近年正加大對機器人產業(yè)鏈上下游的布局。

聚焦機器人高性能一體化關節(jié)

鈦虎機器人成立于2020年，是一家專注于機器人高端硬件與整體解決方案的廠商。致力于打造適配廣泛的高性能行業(yè)標準品，降低客戶開發(fā)和使用機器人的門檻，為具身智能和通用自動化兩大領域客戶提供底層軟硬件解決方案。

鈦虎機器人為客戶提供一體化關節(jié)，并基于一體化關節(jié)開發(fā)出高性能、超輕量化的協(xié)作機器人、人形機器人及外骨骼等產品。公司研發(fā)的高性能一體化關節(jié)已經應用于人形機器人、工業(yè)自動化、各類作業(yè)機器人、線控轉向、防水防爆和航空航天等下游場景。

高性能一體化關節(jié)，作為機器人核心技術和關鍵驅動力來源，在包括人形機器人在內的各類機器人產品中都至關重要。其不僅是機器人運動能力的基石，更是實現(xiàn)其高度智能化、自主化和靈活精細操作的基礎。

一位機器人創(chuàng)企高管告訴《科創(chuàng)板日報》記者，一體化關節(jié)，不僅集成了先進傳感器、高效執(zhí)行器以及復雜控制算法，還具有高度集成化設計，這種設計不僅賦予了機器人執(zhí)行復雜任務的能力，如精確模擬人手動作以進行精細操作，還能通過實時監(jiān)測和適應環(huán)境變化，為機器人提供自主學習和自適應環(huán)境的功能。目前，一體化關節(jié)的設計已在機器人技術領域取得了進展，但是，在運動智能的實現(xiàn)上，還面臨著一系列難點。

“此外，一體化關節(jié)在人形機器人成本中占比較高。當前人形機器人造價大約為100萬人民幣，擁有超過40個關節(jié)，對材料的標準極為苛刻。”

鈦虎機器人合伙人諶威此前表示，從2021年開始，鈦虎機器人就專注在一體化關節(jié)等領域。公司的一體化關節(jié)具備以下四個核心參數：爆發(fā)力、精準度、同軸度、穩(wěn)定性。

諶威在討論人形機器人未來的商業(yè)化應用前景時提出，雖然在汽車工業(yè)領域，如安裝車標或擰螺絲等任務，人形機器人的廣泛應用在短期內可能還難以實現(xiàn)，但在夜間無人藥店和無人商店等場景中，鈦虎機器人已經取得了進展。目前，公司已經與一些合作伙伴攜手，開發(fā)出了泛化的抓取能力，并掌握了相關的渠道資源。

《科創(chuàng)板日報》記者注意到，在一體化關節(jié)機器人領域，還包括大然機器人、靈足時代等企業(yè)，此外，來福、智同科技、清能德創(chuàng)、大族機器人等廠商也已實現(xiàn)模塊化關節(jié)的供應。

經緯創(chuàng)投連續(xù)布局機器人產業(yè)鏈

鈦虎機器人創(chuàng)始人易港是一名“95后”。 2016年，還在大學就讀的易港發(fā)現(xiàn)辦理優(yōu)秀學生助學金的工作人員手有殘疾，卻因為假肢的費用極其昂貴而沒辦法享受到科技帶來的便利。從此，制作仿生機械手臂的想法在易港心中萌芽。后來，其制作的靈巧手能完成簡單的抓握動作，這也成了鈦虎機器人第一代仿生手的雛形。

根據相關數據，機器人產業(yè)近五年共新增26218家企業(yè)，整體上機器人產業(yè)的企業(yè)數量呈現(xiàn)上升趨勢。

不斷增長的機器人企業(yè)數量背后是整個市場對人形機器人的看好，但與蓬勃發(fā)展的供給端相對的，是還未發(fā)展起來的市場需求。如何在市場激烈競爭中形成自己有競爭力、差異化的產品能力，易港等鈦虎機器人創(chuàng)始團隊考慮后將公司定位為做機器人企業(yè)的供貨商。

他此前提出，明年應該是商業(yè)機器人的應用元年，而進入家庭則還需要一段時間。機器人在算法、本體設計方面的安全性、零部件的可靠性方面還需要提升。

跟據公開資料，成立至今，鈦虎機器人經歷了四輪融資，投資方包括經緯創(chuàng)投、梅花創(chuàng)投、商湯國香資本、毅達資本等。

關于本次投資，毅達資本投資團隊認為，一體化關節(jié)作為機器人成本占比最高的環(huán)節(jié)之一，處于產業(yè)鏈上的核心“生態(tài)位”。此外，作為新型電驅平臺產品，一體化關節(jié)有望廣泛應用于汽車、工業(yè)自動化、特種行業(yè)等諸多行業(yè)，市場潛力及成長空間巨大。

商湯國香資本合伙人余俊認為，鈦虎的核心業(yè)務是高度集成的自動關節(jié)產品，是（人形）機器人的最核心零部件。從趨勢上看，新的更具身化的機器人涉及場景也將更加豐富，必然要求零部件公司充分理解場景，另外，從未來核心競爭力構建角度，縱向一體化是這類公司的戰(zhàn)略選擇。“鈦虎團隊往下游能充分理解適應場景所需要的核心關鍵產品需求；往上游具備縱向一體化的韌性。這兩個特點是未來公司長期的‘核心價值’?！?/p>

《科創(chuàng)板日報》記者注意到，經緯創(chuàng)投此前就已開始系統(tǒng)性地關注通用智能機器人賽道，在機器人全技術棧型創(chuàng)業(yè)公司方面，投資了宇樹科技、智元機器人、銀河通用、星塵智等能，這些企業(yè)技術切入方向、應用場景都不盡相同，涉及工業(yè)、倉儲物流、零售、生物制藥等多種場景。

**此外，在產業(yè)鏈上游領域，經緯創(chuàng)投還投資了AI仿真數據領域的光輪智能，其致力于為行業(yè)提供海量的高真實性、高效用性的訓練數據。記者從多名業(yè)內人士處了解到，當前具身智能大規(guī)模落地應用的關鍵技術問題之一在于數據層面?！瓣P于機器人的數據很難采集，且采集成本較高?？尚械姆椒ㄊ?，短期內具身智能可以在封閉場景中落地應用，同時實現(xiàn)把數據以相對較低的成本進行采集以及積累，形成數據閉環(huán)?！?/p>