《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》12月24日訊（編輯 宋子喬） 比機(jī)器人更火的是機(jī)器狗，繼9.9萬(wàn)元人形機(jī)器人后，宇樹(shù)科技再次出圈。

12月23日下午，宇樹(shù)科技發(fā)布了旗下行業(yè)級(jí)機(jī)器狗B2-W（B2機(jī)器狗的進(jìn)階版）的炫技視頻，宇樹(shù)科技表示，該機(jī)器狗已經(jīng)發(fā)布量產(chǎn)一年，其工業(yè)輪足解鎖了更多技能。

視頻里，這只機(jī)器狗演示了如何爬山、涉水、越障，克服崎嶇地形、顛簸路面流暢行走，還能做出高難度的雜技動(dòng)作：原地旋轉(zhuǎn)穩(wěn)停、兩足倒立旋轉(zhuǎn)、2.8米高樓飛躍。另外，該機(jī)器人可負(fù)載40千克行走，一個(gè)成年男性的重量不在話下。

該公司官網(wǎng)顯示，機(jī)器狗B2-W重約75kg(整機(jī)，含電池約12kg)，站立尺寸約1098mm×550mm×758mm，折疊尺寸約950mm×550mm×450mm，可進(jìn)行輪足替換變形，最大移動(dòng)速度20km/h，最大水平拉力100kg，最大站立負(fù)載120kg，持續(xù)行走負(fù)載>40kg，40kg負(fù)載最大續(xù)航里程50km。

官網(wǎng)并未顯示這款機(jī)器狗的價(jià)格，不過(guò)宇樹(shù)科技工業(yè)級(jí)的B2機(jī)器狗近期現(xiàn)身武漢光谷一家商場(chǎng)，據(jù)九派新聞報(bào)道，這款機(jī)器狗售價(jià)40萬(wàn)元左右。

宇樹(shù)科技起家于四足機(jī)器人（機(jī)器狗），且機(jī)器狗目前依然是其主打產(chǎn)品。其機(jī)器狗多次出現(xiàn)在英偉達(dá)的機(jī)器人研究中，日前，加州大學(xué)研究人員和英偉達(dá)共同發(fā)布了新的視覺(jué)語(yǔ)言模型“NaVILA”，其中用于實(shí)測(cè)的機(jī)器人便包括宇樹(shù)科技的Go2機(jī)器狗。

宇樹(shù)創(chuàng)始人王興興是一位90后創(chuàng)業(yè)者，在2013年到2015年碩士研究生階段，王興興從底層電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、整機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)到整機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法等，開(kāi)發(fā)了一款四足機(jī)器人XDog，不同于當(dāng)時(shí)波士頓動(dòng)力機(jī)器人的高成本液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)路線，XDog采用了高性能純電驅(qū)動(dòng)，也開(kāi)創(chuàng)了全球低成本高性能足式機(jī)器人技術(shù)方案的先河。2016年畢業(yè)后，王興興便創(chuàng)立了宇樹(shù)，正式開(kāi)啟了創(chuàng)業(yè)之路。

打開(kāi)該公司官網(wǎng)，其整機(jī)產(chǎn)品包括6款機(jī)器狗（Go1、Go2、A1、B1、B2、Aliengo）、2款人形機(jī)器人（H1、G1）。

人為什么需要機(jī)器狗？

王興興在去年接受采訪時(shí)做出了明確回應(yīng)，他表示，“一方面，人類(lèi)本身對(duì)貓狗這樣的寵物有好感，而機(jī)器狗免去了照料吃喝拉撒的麻煩，又能夠給予主人陪伴。另一方面，機(jī)械本身與生物帶來(lái)的是兩種感受，是一種潮玩，會(huì)吸引極客（狂熱于技術(shù)的人）?！钡蔡寡?，如今四足機(jī)器人的消費(fèi)端口還沒(méi)有完全打開(kāi)，主要堵點(diǎn)在于AI能力還達(dá)不到要求。

另外，除了消費(fèi)端，四足機(jī)器人還廣泛應(yīng)用在教育端和行業(yè)端中。在農(nóng)業(yè)、工業(yè)領(lǐng)域，以及特定的安防巡檢、勘測(cè)探索、公共救援、醫(yī)療防疫陪護(hù)等重磅行業(yè)中，能夠代替人類(lèi)進(jìn)行繁重工作，或者進(jìn)入一些危險(xiǎn)場(chǎng)景作業(yè)。王興興表示，行業(yè)端對(duì)機(jī)器人價(jià)格不敏感，但是對(duì)功能要求非常高，這非?？简?yàn)企業(yè)的技術(shù)能力。其最新發(fā)布的工業(yè)四足機(jī)器人在綜合續(xù)航能力、關(guān)節(jié)性能和運(yùn)動(dòng)能力、高負(fù)載承載能力以及感知能力上都有不少提升，這讓機(jī)器狗在電力巡檢領(lǐng)域展現(xiàn)優(yōu)勢(shì)。

回到具身智能這個(gè)概念本身，“身體”并非最核心的東西，具身智能的本質(zhì)在于交互，承載具身智能的可以是機(jī)器人這類(lèi)物理實(shí)體，也可以是像手機(jī)AI助理一樣的虛擬軟件。

無(wú)論是人形還是四足，機(jī)器人研發(fā)的目的始終是一致的——更好地輔助人類(lèi)。

與人形機(jī)器人相比，機(jī)器狗為代表的非人形機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程更超前。目前國(guó)內(nèi)已發(fā)布四足機(jī)器狗產(chǎn)品的企業(yè)包括宇樹(shù)科技、云深處、成都鼎橋（已被華為和高投集團(tuán)聯(lián)手收購(gòu)，與四川具身聯(lián)合開(kāi)發(fā)機(jī)器狗）、申昊科技、中堅(jiān)科技等。從應(yīng)用領(lǐng)域看，電力巡檢領(lǐng)域使用四足機(jī)器狗可大大提升運(yùn)維效率、進(jìn)一步確保網(wǎng)絡(luò)可靠性，有望成為民用機(jī)器狗率先放量的場(chǎng)景：

宇樹(shù)科技的巡檢、消防救援場(chǎng)景的機(jī)器狗產(chǎn)品均已落地；

12月，新加坡能源集團(tuán)在電力管廊巡檢項(xiàng)目當(dāng)中引入了名為“SPock”的四足機(jī)器人，該套解決方案由云深處科技與當(dāng)?shù)睾献骰锇镋GP共同打造，成為中國(guó)企業(yè)首次成功交付機(jī)器狗海外電力隧道巡檢解決方案。

另外，國(guó)內(nèi)一批警用機(jī)器狗已經(jīng)走上街頭，包括成都鼎橋、申昊科技在內(nèi)的企業(yè)均已將四足機(jī)器狗應(yīng)用于巡邏場(chǎng)景。

據(jù)新華社12月14日?qǐng)?bào)道，警用機(jī)器狗加入成都市公安局高新區(qū)分局巡邏大隊(duì)，開(kāi)展安全巡邏和宣防工作。這批警用機(jī)器狗，單體重約50KG，行動(dòng)靈活，最快速度4米/秒?？蓪?shí)現(xiàn)奔跑、跳躍、自主避障、自動(dòng)導(dǎo)航及自動(dòng)充電等功能，搭載了自主研發(fā)的機(jī)器人大腦，高度智能化，能夠自主完成既定任務(wù)。

開(kāi)源證券此前便表示，人工智能技術(shù)發(fā)展推動(dòng)機(jī)器人在各領(lǐng)域落地加快，軍工場(chǎng)景明確，著重解決具體問(wèn)題，有望成為機(jī)器人優(yōu)先落地場(chǎng)景。我國(guó)在四足機(jī)器狗市場(chǎng)具備全球領(lǐng)先地位，從軍用到民用將不斷擴(kuò)大應(yīng)用空間。預(yù)計(jì)2031年國(guó)內(nèi)機(jī)器狗銷(xiāo)量有望達(dá)到39.48萬(wàn)臺(tái)，較2025年預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)近8倍增長(zhǎng)。

該機(jī)構(gòu)還表示，四足機(jī)器狗在巡檢探測(cè)、消防營(yíng)救、安全巡邏、家庭陪伴等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景，宇樹(shù)、華為等競(jìng)相進(jìn)入民用機(jī)器狗市場(chǎng)，電力巡檢領(lǐng)域有望率先實(shí)現(xiàn)放量。

從硬件端來(lái)看，高負(fù)載和高效運(yùn)動(dòng)能力成為衡量機(jī)器狗性能的重要標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)器狗腿部關(guān)節(jié)模組的設(shè)計(jì)是其實(shí)現(xiàn)高效行動(dòng)及服務(wù)能力的重要基礎(chǔ)。目前已發(fā)布的機(jī)器狗產(chǎn)品在關(guān)節(jié)模組的設(shè)計(jì)上大多以行星減速器關(guān)節(jié)模組和諧波減速器關(guān)節(jié)模組為主。其中，宇樹(shù)科技、小米、追覓科技、蔚藍(lán)科技等主要使用行星減速器關(guān)節(jié)模組方案。