《科創(chuàng)板日報》12月25日訊（編輯 宋子喬） 據(jù)媒體報道，在過去的一年里，OpenAI多次暗示自己對機器人項目重燃熱情：投資于開發(fā)機器人硬件和軟件的初創(chuàng)公司，如Figure和Physical Intelligence，并重啟了四年前解散的內部機器人軟件團隊。

現(xiàn)在，OpenAI可能會將這種興趣提升到一個新層次。根據(jù)兩名直接了解討論的人士的說法，該公司最近考慮開發(fā)一種類人機器人（humanoid robot）。

Humanoid robot，即模仿人類形態(tài)、結構和行為特征設計制造的機器人，通常被稱為人形機器人。

OpenAI最大的優(yōu)勢或在于強大的大模型，以及自身強大的算力支撐。

報道稱，如果這一計劃最終實現(xiàn)，OpenAI進軍機器人領域可能會受益于其傳聞中正在進行的定制人工智能芯片開發(fā)工作。最近報道稱，該公司正在與博通公司和臺積電合作開發(fā)一款推理處理器。理論上，OpenAI可以利用這些合作關系，委托定制另一款針對其人形機器人車載人工智能軟件進行優(yōu)化的芯片。通常，定制處理器比市售芯片能夠提供更好的性能。

不過，關于這一潛在項目的細節(jié)仍然很少，目前尚不清楚OpenAI計劃何時推出自己的人形機器人，以及其目標應用場景。

而且其中一位知情人士表示，機器人項目并不是OpenAI的首要任務，其優(yōu)先級低于許多其他技術和產品，當下OpenAI的重點依然是強化高級推理模型、開發(fā)AI助理。

OpenAI的機器人團隊曾訓練出可以解魔方的機械臂，還開源了Roboschool，這是一套可用于開發(fā)機器人的模擬工具。該團隊在2021年因多種原因被解散，彼時OpenAI給出的理由是“缺乏訓練機器人使用人工智能進行移動和推理所需的數(shù)據(jù)”。

去年至今，不斷傳出重啟OpenAI團隊的消息。“我們對此很感興趣，也有過掙扎，希望有朝一日，我們能重拾機器人的研究?！?023年6月，OpenAI的CEO Sam Altman在提及機器人研究時說道。

值得注意的是，即便中斷過內部機器人研究，但OpenAI一直沒有放棄布局機器人領域。近年來，OpenAI通過其內部創(chuàng)業(yè)基金，積極投資了數(shù)家專注于開發(fā)類人機器人技術的公司，包括機器人整機研發(fā)商Figure AI、1X Technologies，以及機器人通用模型研發(fā)商Physical Intelligence。這三家公司使用的高級視覺、智能語音以及圖形神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)由 OpenAI的GPT系列模型提供。

其中Figure AI最新的人形機器人Figure 02使用與OpenAI合作開發(fā)的人工智能模型來處理倉庫工人的語音指令，已“入職”寶馬車廠，搬運金屬部件；1X目前主推人形機器人NEO Beta，該產品于今年8月份發(fā)布，是專為家庭設計的人形機器人原型機，已解鎖廚房場景。

OpenAI副總裁、前機器人團隊成員彼得?韋林德曾表示：“我們始終計劃重返機器人領域，與Figure AI的合作為我們指明了一條道路，即探索在高性能多模態(tài)模型驅動下，人形機器人能夠取得的卓越成就?！?/p>