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全球首個(gè) 人形機(jī)器人自主站立控制技術(shù)取得新突破
財(cái)聯(lián)社2月26日電,近期由上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、上海交通大學(xué)等機(jī)構(gòu)共同發(fā)布的一項(xiàng)算法技術(shù),能夠使人形機(jī)器人從各種狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)快速、穩(wěn)定地站立。上海人工智能實(shí)驗(yàn)室青年科學(xué)家龐江淼說(shuō),我們應(yīng)該是全球第一個(gè)完成在可泛化地形、任意地形能夠站起來(lái)的算法。之前的這些工作基本是在固定的地形、固定的姿態(tài),以固定的程序讓一個(gè)機(jī)器人站起來(lái),但是我們是通過(guò)從交互中學(xué)習(xí)的技術(shù),能夠讓它非常直接地在不同的場(chǎng)景、地形、姿勢(shì)下直接站起來(lái)。 (央視財(cái)經(jīng))
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