財聯(lián)社2月28日電，北京市科學技術委員會、中關村科技園區(qū)管理委員會等部門印發(fā)《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動計劃（2025-2027年）》，基于本市人工智能大模型產(chǎn)業(yè)基礎，支持各類創(chuàng)新主體，構建通用性強的多模態(tài)基礎大模型，可實現(xiàn)任意模態(tài)輸入輸出和多模態(tài)理解與生成?；诙嗄B(tài)基礎大模型，研發(fā)具身智能“大腦”大模型，使其具備空間物體感知、環(huán)境自主理解、復雜任務規(guī)劃等能力，實現(xiàn)具身智能機器人的復雜任務處理、動態(tài)環(huán)境適應和未來狀態(tài)預測。研發(fā)感認知-決策-控制一體化的具身智能大模型，增強機器人的場景理解、邏輯推理、任務規(guī)劃、行為控制、人機交互、自主學習等核心能力，提升機器人在跨本體、多場景、多任務下的適應性和泛化能力。