【電報解讀】傅利葉正式開源全尺寸人形機器人數據集,機構稱今年人形機器人相關公司有望盈利和估值雙升,這家公司產品向其供貨
電報解讀
2025.03.17 10:59 星期一
//電報內容
【傅利葉開源全尺寸人形機器人數據集 同時發(fā)布全流程工具鏈】財聯(lián)社3月17日電,記者獲悉,上海機器人企業(yè)傅利葉正式開源全尺寸人形機器人數據集FourierActionNet,首批上線超3萬條高質量真機訓練數據。數據集囊括傅利葉GRx系列所有機型的各類任務訓練,完整記錄機器人在真實環(huán)境中的任務執(zhí)行數據,涵蓋了對常用工具、家居用品、食物等多種物體的精確取放、傾倒等操作,以及在不同環(huán)境條件下實現(xiàn)泛化執(zhí)行,包含專門針對手部任務的模仿學習數據,適配多自由度靈巧手任務,同時,所有數據均采用視覺語言模型(VLM)進行自動標注,并通過人工二次核驗。 (澎湃新聞)
//解讀摘要
傅利葉正式開源全尺寸人形機器人數據集,機構稱今年人形機器人相關公司有望盈利和估值雙升,這家公司產品向其供貨,另外兩家參股傅利葉。
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